A linha do protoboard após o robô
amamos um bom projeto de robôs de seguimento de linha e isso realmente bate no local. Tem bordas afiadas, fogões de solda, e olhar de forma alguma os fios de jumper! Apesar de sua aparência, ele coloca em uma performance que não decepcionará.
Ele usa um dspic33 para ler a partir de meia dúzia de sensores analógicos na parte inferior da placa. Nós não somos todos que estão familiarizados com os recursos do chip, mas [Expod] diz que tem um recurso de varredura automática que ele usa para ler os sensores. Isso permite que ele ameve com resolução de 12 bits de todos os seis a cerca de 30 kHz. Não é de admirar que a coisa seja tão responsiva no vídeo Demo embutido abaixo. A pista que ele está usando é apenas um papel de impressora branco com um circuito de gordura de fita branca de fita elétrica colocada em um padrão um pouco squigigly.
Este é também um desafio divertido com brinquedos. Aqui está um que hacke um hexapod para seguir as linhas.
[via protótipos perigosos]