Uma introdução aos sistemas de navegação inercial
muito antes dos navios invocados no GPS para identificar sua localização – e mesmo antes de sistemas de navegação de rádio, como Loran, os navios invocados em uma ainda impressionantemente sofisticados implica identificar sua posição: navegação inercial. A teoria é simples: se você mantiver alguns giroscópios e acelerômetros muito precisos a bordo, poderá calcular onde você é relativo à sua posição anterior. Porque os giroscópios eletrônicos e acelerômetros estão em todo lugar, [Sebastian] pensou que ele teria um ir para criar seu próprio sistema de navegação inercial.
A dificuldade em usar este método é que todo giroscópio invariavelmente tem algum erro. Como as medições dos girosos e acelerômetros são integradas em conjunto, o erro também é integrado, resultando em um erro de posicionamento aumentando com o passar do tempo. Com alguns algoritmos inteligentes e sensores muito bons, é possível reduzir esse erro.
[Sebastian] não tem hardware muito fantástico – ele só está trabalhando com um acelerômetro / gyro breakout board que é bom o suficiente para fins experimentais. Depois de ler os dados do Acelerômetro com um Arduino, ele é capaz de capturar todos os dados do sensor e lê-lo em um script Python.
Os próximos passos são para descobrir um bom algoritmo para integrar todos os dados do sensor e, possivelmente, adicionar um barômetro e compasso magnético para uma melhor compensação por erros. O projeto ainda está nas fases iniciais, mas vendo como um sistema de navegação inercial é um dos triunfos de engenharia do início do século XX, estamos aguardando ansiosamente qualquer atualização de progresso.