Braço robótico tráfego
Quando [Robert] realizou Adafruit agora está vendendo comentários analógicos servos, ele decidiu que tinha que fazer um braço robô programável que possa ser treinado como o robô Baxter oferecido comercialmente.
A coisa limpa com os serviços analógicos Servos é que é preciso toda a complexidade de treinar um robô. Tudo o que você precisa fazer é colocar o robô no modo de ensino, mover fisicamente as juntas do robô para as posições que deseja, bem como salvar seu programa! Dependendo da sua aplicação, definitivamente bate tentando resolver as equações cinemáticas divertidas …
De qualquer forma, o guia completo oferecido no sistema de descoberta do ADRAFUIT fornece instruções sobre como desenvolver seu próprio braço a partir do zero (bem, com uma impressora 3D) ou exatamente como substituir os servos em um braço robótico de brinquedo pré-fabricado que você já pode ter sessão por aí. É extremamente abrangente, bem como inclui todo o código que você exige para o seu arduino também.
Fique ao redor após o intervalo para ver exatamente como o robô funciona!