Charlotte, o hexapod com visão 3D
O chassi de Charlotte vem de como um kit, mas as ações são baseadas em um arduino – não algo para um robô que precisa executar aplicativos de visão de computador. [KeVin] acabou usando um Raspi para o controlador e deu os olhos de Charlotte com um asus xtion. Editar: ou um sensor primescrie Esses sensores são câmeras de profundidade de luz estruturada, assim como o Kinect, apenas sobre menor, mais leve e têm uma melhor saída de cor.
O hardware é apenas uma metade da equação, então [Kevin] jogou as ações da Arduino-baseada em Arduino e substituiu-os por um PI de framboesa. Isso permitiu que ele aprimorei suas habilidades de C ++ e adicione um periférico muito incrível – a câmera de profundidade da xtion.
Para surpresa de muitos, temos certeza, [Kevin] está correndo Openni em seu PI de framboesa, permitindo que Charlotte tome leituras de sua câmera de vídeo de profundidade e continue a colidir em qualquer objeto. O PI de framboesa é overclock, é claro, e o uso da CPU está pairando em torno de 90%, mas se você está procurando um projeto que use um sensor de profundidade com um PI, você vai.