BAMF2011: Bot Skpr Bot do Google, não para ArachnoPhopos
A área de exibição do fabricante do Google Faire é repleta de robôs … er, andróides. Em meio a alguns bipeds incríveis, bem como os balanceceiros de Segway, nosso Nerd de Sci-Fi interior foi muitos feridos com este design de hexapod, que elaboram o Bot Skpr. O “Skipper” está à disposição para mostrar a simplicidade de várias tecnologias do Google: SketchUp, o sistema operacional Android, bem como o kit de avanço do Android Open Accessory. Todo o trabalho se reuniu em menos de seis semanas.
18 servos são montados em uma estrutura desenvolvida em esboço, bem como laser-cortado por Ponoko. O controle de servo PWM de baixo nível é tratado pelo Kit Dev (essencialmente um Arduino Rebadged Mega, como vimos), enquanto um telefone Android OS fornece uma GUI Slick, bem como lida com todos os cálculos da cinemática inversa necessários como o robô cada passo. O bit mais legal é que é tudo para pegar. Neste momento, você terá que se desenrolar em torno do ‘Net um pouco para descobrir os planos, bem como código, mas algum tempo pós-faire eles planejam trazer o que juntos no site de bot skpr.