Biped Bob Walks e Danças
Se você tiver alguns servo motores, um arduino, e um módulo Bluetooth, você poderia fazer biped bob como um projeto de fim de semana. [B. Aswinth Raj] usou uma impressora 3D, mas ele também aponta que você poderia ter as partes impressas por um serviço ou apenas cortá-las de papelão. Eles não são tão complexos.
Cada uma das pernas de Bob tem dois servomotores: um para o quadril e outro para o tornozelo. Claro, o trabalho real está no software, e o post quebra a peça por peça. Além do código Arduino, há um aplicativo Android escrito usando o processamento. Você pode construir você mesmo ou baixar o apk. O robô se conecta ao telefone por meio de Bluetooth e fornece uma interface básica do usuário para fazer algumas marcas e danças diferentes. Você pode ver alguns vídeos de BOP BOB em ação, abaixo.
Este não seria um mau projeto de partida para um jovem ou qualquer indivíduo começar com robótica, especialmente se você tiver uma impressora 3D. No entanto, é bastante limitado, considerando que não há sensores. Então, novamente, isso poderia ser a versão dois, se você estivesse se sentindo aventureiro.
Temos sentimentos mistos sobre o controle Bluetooth. Os módulos Bluetooth são baratos e prontamente disponíveis, mas os ESP8266s. Provavelmente não seria muito difícil colocar Bob no WiFi e deixá-lo servir sua própria página de controle para qualquer navegador da Web.
Se Bob conhece Jimmy, ele pode se encontrar invejoso. No entanto, Jimmy seria um pouco mais desafiador para construir. Nós realmente vimos alguns bots a pé ao longo dos anos.